什么是激光雷达3D SLAM技术

2023-11-10 17:53   来源: 互联网    阅读次数:3757

      什么是激光雷达3D SLAM?在了解这个概念之前,我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。

      SLAM,英文是Simultaneous Localization and Mapping,意思是即时定位与建图。通俗理解,SLAM的主要功能就是让机器人一边计算自身位置,一边构建环境地图,这两个过程相辅相成。可以说,SLAM技术是机器人后续自主行动和实现交互的基础,SLAM也被认为是实现自动驾驶和全自主移动机器人的关键技术。

      SLAM要实现定位和建图,第一步就是采集数据。而采集数据的关键是传感器。根据目前主流的应用,传感器主要是激光雷达和摄像头两大类,根据传感器选择不同,目前有两个技术流派:基于激光雷达和视觉的SLAM技术分别称为激光SLAM和视觉VSLAM。

      而激光SLAM又因为传感器应用有单线(2D)和多线(3D)激光雷达两种,所以,激光SLAM又有2D SLAM和3D SLAM技术路线之分。他们采集的数据区别在于:

      (1)2D SLAM用单线激光雷达探测二维平面环境信息,在一个平面数据上进行定位,二维成像没有高度信息。

      (2)3D SLAM用多线激光雷达获取环境三维数据,通过三维数据的特征点匹配进行定位,三维动态成像可以知道物体形状大小,环境信息还原度高。

      现在,我们能基本了解:无论是激光2D SLAM、激光3D SLAM还是VSLAM,他们都是建图定位技术。

      那文章一开始提出的疑问“什么是激光雷达3D SLAM技术”自然有了答案,激光雷达3D SLAM就是基于多线激光雷达探测的建图定位技术。

      可能会有人问,激光雷达3D SLAM有什么优势呢?


      ·技术成熟度

      早在2005年,激光SLAM已经被研究比较透彻,是最为成熟的定位导航方案。而激光雷达3D SLAM技术近年来迅猛发展,愈来愈成为未来的发展趋势。VSLAM目前由于受限于计算复杂度及光线对视觉干扰等问题,工程应用案例不多。


      ·从适用环境看

      2D SLAM无法适用动态场景变化大的室内场景,更无法应用到复杂的室外环境,VSLAM对光的依赖程度高,在暗处无法适用,激光雷达3D SLAM则室内外通用,且不受光线环境影响。

      综上可知,激光雷达3D SLAM技术具备测量精度高、环境适应能力强、部署便捷等优势。

      随着国产多线激光雷达的量产和性能提升,3D激光雷达逐渐走向低成本、低功耗和高可靠性的应用,基于3D激光雷达的SLAM算法得到了迅猛的发展。近几年激光雷达3D SLAM技术在无人驾驶、机器人等智能设备上大量落地应用,直接验证了激光雷达3D SLAM技术的可靠性。

      基于多年来对客户在物流仓储领域的痛点研究,镭神智能历经7年匠心打磨出多线激光雷达3D SLAM自然导航定位技术产品,完美解决了反光板、二维码、2D SLAM等传统导航方案的:场外不能使用、场景应用局限大,成本投入高以及部署繁杂、易烂尾等三大痛点,成为行业内3D SLAM无人叉车技术应用最早、技术最先进、技术最成熟、作业最安全、落地应用项目最多的公司。

      镭神智能作为在全球范围内率先将激光雷达3D SLAM技术应用于无人叉车上的开拓者,已在众多实际应用案例中取得实质性的成效,满足不同行业的多种搬运需求,并提供极致安全防护。目前已累计服务超过150+行业客户,覆盖新能源、汽车电子、物流、皮革、食品、纺织等领域,帮助客户解决痛点,实现智能化升级。

      这些案例都在说明激光雷达3D SLAM正成为全球SLAM技术的重要发展趋势。


责任编辑:prsky
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